Produkowany w latach 1961-1970. W ówczesnych latach był to największy model, jaki Jaguar miał w ofercie.
Pierwsze egzemplarze były napędzane 6-cylindrowym benzynowym silnikiem o pojemności 3781cm3 z modelu XK150S o mocy 265 koni mechanicznych przenoszonych na tylną oś przez 4-stopniową ręczną skrzynią biegów.
W 1964 Jaguar zaprezentował nowy 6-cylindrowy 4.2. litrowy silnik o pojemności 4235cm3 i mocy 265 koni.  Głównym rynkiem dla tego modelu były Stany Zjednoczone. W 1966 zmieniono nazwę na Jaguar 420G i kontynuowano jego produkcję do 1970. Łącznie wyprodukowano 13 382 egzemplarzy.

Materiały: Dom Aukcyjny Ardor